Saat berusia 4 bulan, bayi sudah mampu menahan berat tubuh tidak hanya dengan kedua tangan namun juga dengan kakinya, meskipun setiap ingin merubah posisi tengkurap terkadang masih mengalami kesulitan.
Kemampuan komunikasi sudah mulai mengalami perkembangan dengan berlatih merubah suaranya terlebih dahulu. Pada tahap ini juga bayi mulai belajar mengenal mainannya sendiri meskipun belum terlalu sempurna.
Memasuki usia 5 bulan, bayi dapat mengubah posisinya menjadi tengkurap dengan lancar tanpa bantuan orang lain. Sebenarnya bayi sudah mulai belajar berguling saat berusia 2 bulan, dan semakin sempurna ketika masuk usia 5 bulan.